都会の中心、麻布にある緑深い公園です。丘があったり渓谷や池があったりと、もともとの自然を大切にした作りになっています。
江戸時代は、盛岡南部藩の下屋敷として使われていました。その後有栖川家の御用邸となり、故有栖川宮威仁親王の20年のご命日にあたる1934年（昭和9年）に記念公園として一般開放されました。

当社の透水性舗装・保水性舗装材は、広尾口広場付近に採用されています。